配盤配線

講求效率.及確實壓著,鎖固,線標,整線整齊即可.

另外走線時要注意動力線跟控制線(特別是串列訊號,脈波及encoder的線)的路徑不可平行避免干擾訊號

階梯圖設計

快速的反應自動化設備回授的訊號及輸出，進行下一步的反應控制。